01 Linux+Xenomai నిజ-సమయ వాతావరణం ఆధారంగా
డ్యూయల్ కెర్నల్ మెకానిజంతో Linux కెర్నల్ యొక్క బలమైన నిజ-సమయ పొడిగింపు.ఇది బలమైన నిజ-సమయ అప్లికేషన్‌ల అభివృద్ధికి మరియు రోబోట్ మోషన్ ప్లానింగ్ కోసం నమ్మకమైన ఆపరేటింగ్ వాతావరణాన్ని అభివృద్ధి చేయడానికి గొప్ప విధులను అందిస్తుంది.Atomrobot నియంత్రణ వ్యవస్థ ROS+OROCOS ప్లాట్‌ఫారమ్ ఆధారంగా అభివృద్ధి చేయబడింది మరియు చైనాలో సమాంతర రోబోట్‌లకు అంకితం చేయబడిన ఏకైక నియంత్రణ వ్యవస్థ.
02 ROS+OROCOS ప్లాట్‌ఫారమ్ ఆధారంగా నియంత్రణ వ్యవస్థ
ROS ప్లాట్‌ఫారమ్ ఆధారంగా, రోబోట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ విజన్ సిస్టమ్‌లు, రోబోట్ మోషన్ కంట్రోల్ సెంటర్‌లు, హ్యూమన్-కంప్యూటర్ ఇంటరాక్షన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు మొదలైన రోబోట్ కంట్రోల్ మరియు ఆపరేషన్ అప్లికేషన్ ప్రాసెసింగ్ మాడ్యూల్‌లను నిర్వహించడానికి ఈవెంట్-డ్రైవెన్ ఆర్కిటెక్చర్ మరియు లేయర్డ్ ఆర్కిటెక్చర్‌ను అనుసంధానిస్తుంది. కమ్యూనికేషన్ కోసం టాపిక్‌లు మరియు సర్వీస్‌ల మధ్య మాడ్యూల్‌ల విస్తరణ మరియు ఇంటరాక్షన్ కప్లింగ్ తక్కువగా ఉంటాయి, ఇది అభివృద్ధి చేయడం మరియు నిర్వహించడం సులభం.అదే విధంగా, ROS రోబోట్ యొక్క హార్డ్‌వేర్‌ను కలుపుతుంది.ఎగువ-స్థాయి అప్లికేషన్ (మోషన్ ప్లానింగ్ మొదలైనవి) కాల్ చేయడానికి ROS (టాపిక్, మొదలైనవి)లో వేర్వేరు రోబోట్‌లు మరియు విభిన్న సెన్సార్‌లు ఒకే విధంగా వ్యక్తీకరించబడతాయి.
03అకోంటిస్ ఆధారంగా ఈథర్‌క్యాట్ కమ్యూనికేషన్ మెయిన్ స్టాక్
ఈథర్నెట్ ఆధారిత డెవలప్‌మెంట్ ఫ్రేమ్‌వర్క్‌పై ఆధారపడిన నిజ-సమయ పారిశ్రామిక ఫీల్డ్‌బస్ కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ నానోసెకండ్-స్థాయి ఖచ్చితమైన సమకాలీకరణను అందించే వేగవంతమైన పారిశ్రామిక ఈథర్నెట్ సాంకేతికతలలో ఒకటి.ఇది అధిక పనితీరు, సౌకర్యవంతమైన టోపోలాజీ, సులభమైన అప్లికేషన్, తక్కువ ధర మరియు అధిక-ఖచ్చితమైన పరికరాల సమకాలీకరణ లక్షణాలను కలిగి ఉంది.
కోర్ టెక్నాలజీ
దృష్టి వ్యవస్థ
AtomVision రోబోట్ మోషన్ కోసం ఖచ్చితమైన లక్ష్య స్థానాలను అందించడానికి వివిధ లక్ష్య గుర్తింపు అల్గారిథమ్‌లతో సహా సమర్థవంతమైన ఆబ్జెక్ట్ రికగ్నిషన్ మరియు పొజిషనింగ్ ఫంక్షన్‌లను అందిస్తుంది.వివిధ రకాల ఆచరణాత్మక సాధనాలను కలిగి ఉంది, సెటప్ చేయడం మరియు డీబగ్ చేయడం సులభం, మరియు డీబగ్గర్‌ల కోసం స్నేహపూర్వక ఆపరేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను అందిస్తుంది, ఇది అనేక ఆచరణాత్మక ప్రాజెక్ట్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.
01 క్రాస్-ప్లాట్‌ఫారమ్ విజన్ సిస్టమ్
విండోస్/లైనక్స్ క్రాస్-ప్లాట్‌ఫారమ్ అప్లికేషన్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది, ఇది విభిన్న ప్లాట్‌ఫారమ్‌లలో విజువల్ అప్లికేషన్ విస్తరణను గ్రహించగలదు
02 మల్టిపుల్ టార్గెట్ రికగ్నిషన్ అల్గారిథమ్‌లు
బ్లాబ్, టెంప్లేట్ మ్యాచింగ్, క్యారెక్టర్ క్యూఆర్ కోడ్ రికగ్నిషన్, వర్క్‌పీస్ పొజిషనింగ్ మరియు ఇతర డిటెక్షన్ పద్ధతులకు మద్దతు ఇవ్వండి
03 సాధారణ మరియు శీఘ్ర వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్ ఆపరేషన్
వినియోగదారు అలవాట్ల ప్రకారం, గ్రేస్కేల్, వస్తువులు మరియు ప్రక్రియల కోసం శీఘ్ర ఆపరేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను అభివృద్ధి చేయండి.అదే సమయంలో, ఇది కెమెరా యాంగిల్, పిక్సెల్ రేషియో లెక్కింపు, 9-పాయింట్ టీచింగ్ మరియు మల్టిపుల్ క్లయింట్/సర్వర్ సపోర్ట్ వంటి యూజర్ ఆపరేషన్ ఫంక్షన్‌లను అందిస్తుంది.